TE3003B - Integración de robótica y sistemas inteligentes

Ingeniería y Ciencias

Clave

TE3003B

Nombre de la materia

Integración de robótica y sistemas inteligentes

Escuela

Ingeniería y Ciencias

Departamento

Computación

Tipo de materia

Bloque

Créditos

12

Nivel Académico (General)

Avanzado

Técnica Didáctica

Intención

Objetivo General

Al terminar la unidad de formación el alumno:- Implementa sistemas embebidos considerando especificaciones y restricciones del entorno.- Valida el funcionamiento de sistemas embebidos tomando en cuenta la eficiencia, costos y estándares.- Selecciona los periféricos requeridos para interactuar con el medio que den solución a una problemática determinada.- Utiliza técnicas para el tratamiento de señales y el análisis de datos en tiempo real de acuerdo a necesidades específicas.- Elige la unidad de procesamiento acorde a requerimientos.- Selecciona la interfaz de acuerdo a su aplicación.- Selecciona el protocolo de comunicación de acuerdo a su aplicación.

Objetivo Específico de Aprendizaje

Temas

1. Tecnologías emergentes.1.1 Digital twin.1.2 Cómputo cognitivo.1.3 Interface conversacional.1.4 Robots colaborativos.1.5 Internet of robots (IoR).1.6 Robots reconfigurables.1.7 Sistemas embebidos inteligentes. 2. Sistemas embebidos.2.1 Diseño de sistemas embebidos.2.2 Validación del funcionamiento de sistemas embebidos. 3. Robot autónomo.3.1 Periféricos.3.2 Técnicas para el tratamiento de señales y el análisis de datos en tiempo real.3.3 Unidades de procesamiento. 4. interacción inteligente a través de interfaces de hardware y software.4.1 Interfaces de hardware.4.2 Interfaces de software.4.3 Protocolos de comunicación.

Metodología de la Enseñanza

Tiempo estimado

Tema 1        20 horasTema 2        70 horasTema 3        70 horasTema 4        70 horasEvaluación   10 horas   Total           240 horas

Política de Evaluación

Material de Apoyo

Perfil del Profesor

(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (110102)Maestría en Inteligencia Artificial /Robótica ; (110701)Maestría en Ciencias Computacionales ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (110102)Doctorado en Inteligencia Artificial /Robótica ; (110701)Doctorado en Ciencias Computacionales

Experiencia Recomendada

Requisitos

Haber Cursado TE3002B y (Estar Cursando WKTE3003S o Haber Cursado WKTE3003S)

Equivalencias

Bibliografía

Atributos

Materia Modelo Tec21

Competencias a Evaluar

STE0103C, STE0104C, STE0202C, STE0203C, STE0204C, STE0302C