Nombre de la materia
Integración de robótica y sistemas inteligentes Disciplina
Tecnologías Electrónicas Nivel académico general
Profesional Avanzado - Especialización Tipo de materia especifica
Bloque Tecnica didáctica
No especificado Tipo de periodo
Semestral Tipo horario
Proyecto Escuela
Ingeniería y Ciencias Departamento
Computación Objetivo general
Al terminar la unidad de formación el alumno:- Implementa sistemas embebidos considerando especificaciones y restricciones del entorno.- Valida el funcionamiento de sistemas embebidos tomando en cuenta la eficiencia, costos y estándares.- Selecciona los periféricos requeridos para interactuar con el medio que den solución a una problemática determinada.- Utiliza técnicas para el tratamiento de señales y el análisis de datos en tiempo real de acuerdo a necesidades específicas.- Elige la unidad de procesamiento acorde a requerimientos.- Selecciona la interfaz de acuerdo a su aplicación.- Selecciona el protocolo de comunicación de acuerdo a su aplicación. Temas
1. Tecnologías emergentes.1.1 Digital twin.1.2 Cómputo cognitivo.1.3 Interface conversacional.1.4 Robots colaborativos.1.5 Internet of robots (IoR).1.6 Robots reconfigurables.1.7 Sistemas embebidos inteligentes. 2. Sistemas embebidos.2.1 Diseño de sistemas embebidos.2.2 Validación del funcionamiento de sistemas embebidos. 3. Robot autónomo.3.1 Periféricos.3.2 Técnicas para el tratamiento de señales y el análisis de datos en tiempo real.3.3 Unidades de procesamiento. 4. interacción inteligente a través de interfaces de hardware y software.4.1 Interfaces de hardware.4.2 Interfaces de software.4.3 Protocolos de comunicación. Metodologia de la enseñanza
Actividades de aprendizaje conducidas por un académico (Aprendizaje Supervisado):1. Revisión y análisis conceptual conducido por el docente a través de módulos de aprendizaje en los que abordan temas relacionados con sistemas embebidos, autonomía e interacción inteligente entre dispositivos. Lo anterior en estrecha relación con el reto que se esté enfrentando en el bloque.2. Discusiones y resolución de situaciones relacionadas con el reto que se enfrenta en el bloque.3. Acompañamiento y supervisión del trabajo de campo que realiza el alumno al enfrentar el reto en una organización o entorno real.4. Sesiones de asesoría individuales y grupales orientadas a apoyar el abordaje resolución del reto. Actividades de aprendizaje independiente (Aprendizaje Individual):1. Investigación individual y en equipo sobre tecnologías emergentes sobre robótica y sistemas embebidos.2. Solución de ejercicios, problemas y casos, tanto de manera individual como colaborativa, para desarrollar la capacidad de generar un sistema embebido funcional.3. Trabajo de campo en el contexto del entorno real en el que se enfrenta al reto relacionado con el poder seleccionar la unidad de procesamiento, las interfaces y protocolos de comunicación entre dispositivos.4. Generación de prototipo funcional considerando eficiencia, costos y estándares como evidencias del desarrollo de las competencias asociadas al reto. Tiempo estimado
Tema 1 20 horasTema 2 70 horasTema 3 70 horasTema 4 70 horasEvaluación 10 horas Total 240 horas Politica de evaluacion
Para la evaluación del aprendizaje de los estudiantes se usarán procedimientos y criterios que permiten evaluar los resultados del proceso de aprendizaje en su desempeño en los módulos y además evidencias de desempeño o de producto que permitan observar el desarrollo de competencias. Los procedimientos de evaluación y la ponderación de cada uno de ellos son los siguientes:40% --- Participación y resultados de actividades, tareas, casos y exámenes de los módulos de aprendizaje, evaluando el conocimiento teórico y práctico relacionados con tecnologías emergentes, autonomía e interacción inteligente.60% --- Desempeño en el proceso para enfrentar el reto y sus resultados, considerando las siguientes evidencias que demuestren el nivel de dominio de las competencias: entrega de prototipo funcional, reporte de análisis de resultados teóricos contra resultados reales, reporte comparativo de costos y vitácora de desarrollo del proyecto entre otros. Perfil del profesor
(141001)Maestría en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (110102)Maestría en Inteligencia Artificial /Robótica ; (110701)Maestría en Ciencias Computacionales ; (141001)Doctorado en Ingeniería Eléctrica/Electrónica y Comunicaciones ; (110102)Doctorado en Inteligencia Artificial /Robótica ; (110701)Doctorado en Ciencias Computacionales Requisitos
Haber Cursado TE3002B y (Estar Cursando WKTE3003S o Haber Cursado WKTE3003S) Bibliografia
CUDA for Engineers: An Intruduction to High-Performance Parallel Computin, Storti, D., y Yurtoglu, M. , Addison-Wesley., New York, EE.UU, 2015| 9780123914903, Modern embedded computing : designing connected, pervasive media-rich systems, Barry Peter, Morgan Kaufmann, 1a ed., Waltham, MA, 2012| 9780262033275 (papel alcalino), Principles of robot motion : theory, algorithms and implementation, Howie Choset ... [et al.], MIT Press, Cambridge, MA., 2005 Atributos
Materia Modelo Tec21 Competencias
STE0103C, STE0104C, STE0202C, STE0203C, STE0204C, STE0302C Créditos
12.00
